为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关api。
仙知小课堂
之前分别介绍了如何查询机器人载入的地图以及储存的地图、如何查询机器人当前载入地图中的站点信息、如何查询机器人参数等，本期将介绍“api列表”、“停止开环运动”及“重定位”：
api列表
请求
响应
机器人控制 api 的响应会立即返回给客户端，并不会等待机器人置信完毕。若 ret＿code 不存在，说明指令将被执行，但并不表示指令已经执行完毕了，对于有些控制指令，如（2022） 切换地图，可以通过 （1022） 查询载入地图的状态。其他大部分指令都是瞬时的，用户不必关心机器人什么时候执行完毕，只需要知道机器人将执行指令即可。
停止开环运动
停止运动
请求
编号： 2000 （0x07d0）
名称： robot＿control＿stop＿req
描述： 停止开环运动
json 数据区： 无
请求示例
响应
编号： 12000 （0x2ee0）
名称： robot＿control＿stop＿res
描述： 停止开环运动的响应
json 数据区： 见下表
响应示例
略
重定位
请求
编号： 2002 （0x07d2）
名称： robot＿control＿reloc＿req
描述： 重定位
json 数据区： 见下表
注：不可所有参数都缺省
请求示例
响应
编号： 12002 （0x2ee2）
名称： robot＿control＿reloc＿res
描述： 重定位的响应
json 数据区： 见下表
响应示例
更多仙知网络协议api使用教程
后期将会陆续推出
敬请关注下期
仙知网络协议api使用教程（十四）
有关仙知
上海仙知机器人科技有限公司，是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商，并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。
目前，仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3c电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。
仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值”，不断坚持技术创新，并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴，最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求，力争“成为机器人产业的创新者与引领者！”

---