液压试验机是由测量系统、驱动系统、控制系统及电脑(电脑系统型拉力试验机)等结构组成。
一、驱动系统
主要是用于试验机的横梁移动，其工作原理是由伺服系统控制电机，电机经过减速箱等一系列传动机构带动丝杆转动，从而达到控制横梁移动的目的。通过改变电机的转速，可以改变横梁的移动速度。
二、控制系统
顾名思义，就是控制试验机运作的系统，人们通过操作台可以控制试验机的运作，通过显示屏可以获知试验机的状态及各项试验参数，若该机带有电脑的话，也可以由电脑实现各项功能并进行数据处理分析、试验结果打印。试验机同电脑之间的通信一般都是使用rs232串行通信方式，它通过计算机背后的串口(com口)进行通信，此技术比较成熟、可靠，使用方便。
三、电脑
用来采集和处理分析数据。进入试验界面后，电脑会不断采集各样试验数据，实时画出试验曲线(常用力--位移的曲线)，自动求出各试验参数及输出报表。