希望这样的平台可以使所有人都更容易使用这些更通用的“混合无人机”。现有的固定翼无人机需要工程师为悬停(如直升机)和水平飞行(如飞机)构建不同的系统。还需要控制器之间进行切换。当今的控制系统是围绕仿真设计的,在实际场景中的实际硬件中使用时会引起差异。通过强化学习,研究人员训练了一个模型,该模型可以检测模拟与现实之间的潜在差异。然后,控制器只需更新无人机的目标速度,即可使用该模型从悬停过渡到飞行,然后再返回。
onshape是一种流行的cad平台,用于允许用户从数据集中选择潜在的无人机零件。然后,可以在模拟器中测试提出的设计的性能。研究人员在论文中写道:“我们希望该提议的解决方案将在许多其他领域得到应用。” 很难想象有一天这项研究会扩大到携带人员的“空中出租车”等等。研究人员将在本月晚些时候在洛杉矶的siggraph会议上介绍他们的论文。
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